摘 要

Abstract VI

第1章 绪论 1

1.1随车起重机概述 1

1.2国内外随车起重机的发展现状及未来发展趋势 1

1.2.1国外的随车起重机的现状 1

1.2.2国内的随车起重机的现状与发展 3

1.3课题研究的背景和意义 4

1.4研究的主要成果 4

第2章 液压系统回路的设计 4

2.1起升机构液压回路 4

2.1.1回路要求 5

2.1.2起升回路的设计与说明 5

2.2伸缩机构液压回路 6

2.2.1伸缩机构液压系统要求 6

2.2.2伸缩机构的方案选择 6

2.2.3伸缩机构液压原理图与说明 8

2.3变幅机构液压回路 10

2.3.1变幅机构的基本要求 10

2.3.2液压式变幅机构的选择 11

2.3.3变幅机构液压原理图及其说明 12

2.4回转机构液压回路 12

2.4.1回转机构的基本要求 13

2.4.2回转机构类型的选择 13

2.4.3 回转机构液压原理图与说明 14

2.5支腿机构液压系统的设计 14

2.5.1支腿机构的基本要求 15

2.5.2两种支腿回路的液压系统与说明 15

2.6随车起重机的操作流程 16

2.7本章小结 17

第3章 各液压系统回路的计算 18

3.1起升机构设计计算 19

3.1.1 满载启动状态马达轴的最大负载力矩 19

3.1.2起升马达的最大转速及排量 19

3.2回转机构的计算 20

3.2.1 满载启动状态的最大阻力矩 20

3.2.2回转马达的最大转速及排量 22

3.3支腿回路的计算 23

3.3.1垂直支腿缸受力计算与分析 23

3.3.2垂直支腿油缸的计算与选型 26

3.3.3支腿水平推出液压缸的计算与选取 26

3.4变幅机构液压系统的计算 27

3.4.1变幅液压缸受力计算 27

3.4.2变幅液压缸的计算与选型 29

3.5 伸缩机构液压系统的计算 30

3.5.1伸缩液压缸的轴向力和行程的计算 30

3.5.2双作用二级伸缩缸的计算与设计 32

3.5.3伸缩回路上加装的减压阀的计算 33

3.5.4伸缩臂双作用二级伸缩缸的液压冲击与缓解方法 35

3.6液压回路管路及其油箱的计算 36

3.6.1管道的计算与选择 36

3.6.2油箱的容积确定 37

3.7液压系统效率验算 37

3.7.1液压系统压力损失的验算 37

3.7.2液压系统总效率的验算 38

3.7.3系统的热平衡验算 39

3.8液压元件选型 39

3.8本章小结 42

第4章 节能回路与节能分析 43

4.1负载敏感泵节能技术 43

4.1.1负载敏感泵回路 43

4.1.2负载敏感泵液压回路数据分析 44

4.2能量回收节能分析 47

4.2.1蓄能器能量回收的基本思路与原理 47

4.2.2蓄能器能量回收系统的设计仿真 48

4.3本章小结 50

第5章 经济性分析 51

5.1随车起重机结构的经济分析 51

5.2随车起重机液压系统经济分析 51

第6章 总结与展望 52

6.1总结 52

6.2展望 52

致谢 54

参考文献 55

附录 1

附图A（字体请选择gbcbig） 1

附图B（字体请选择gbcbig） 1

附图C（字体请选择gbcbig） 2

附图D（字体请选择gbcbig） 2

摘要

随车起重机又称随车吊，既具有起重机起吊重物的功能，也具有普通起重机运输货物的功能。本文就着重从液压系统的设计方面着手，考虑液压系统的节能因素，并就其进行仿真操作，分析其特性。

本课题以直臂五级伸缩式随车起重机为设计的对象，对随车起重机中的几个重要机构的液压系统进行分析设计，并计算其中重要元件的基本参数，对元件进行适当的选型。

在本文中除了对负载敏感泵做了简单的节能分析，还设计了简单的蓄能器储能回路，并对回路进行了分析计算，估算其节能的效果。

关键词：随车起重机；液压系统；仿真分析；节能分析

Abstract

Lorry-mounted crane, Lorry-mounted crane, also known as the accessory crane, Not only has the function of the crane lifting heavy objects, also has the function of common crane transport goods. So, this article emphatically started from aspects of the design of the hydraulic system, including the energy saving of hydraulic system factors, and the simulation operation.

This paper chose the straight arm lifting type lorry crane as the design object, carried on the detailed research and analysis on several important institutions of lorry crane hydraulic system and caculated the parameters of the important components among them，do the proper selection of components .

Not only did this paper make a simple energy saving analysis of load sensitive pump, but also design a simple accumulator energy storage circuit, analyze the circuit calculation and estimate the effect of energy saving.

Key words: lorry crane; The hydraulic system; simulation analysis；Energy saving analysis

第1章 绪论

1.1随车起重机概述

随车起重机，又叫随车吊，是通过将起重机吊臂系统安装在汽车的车头和货仓之间或安装在货车尾部，通过液压控制伸缩液压缸和液压马达来实现货物的升降、回转、吊运等功能。他是集起重机与运输车为一体的运输设备，可以自行吊装货物并自行运输货物，目前随车吊广泛应用于大型重物的起运、高空特殊环境作业、消防抢险作业、科学考察、国防建设等领域，逐渐成为起重运输等行业的重要角色。随着当前社会对方便实用的追求，随车起重机高效便捷的特性让其逐渐成为大量用户认可和接受的对象。

相对于单一的运输与起重设备，随车起重机有以下几大优点：^[1]