摘 要

Abstract………………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论…………………………………………………………………………………1

1.1 课题研究的目的和意义………………………………………………………………1

1.2 门座式起重机的现状及发展趋势……………………………………………………2

1.3 本文所做的主要工作…………………………………………………………………3

第2章 总体计算……………………………………………………………………………4

2.1 主要设计参数…………………………………………………………………………4

2.2 轮压计算………………………………………………………………………………9

2.3 稳定性计算……………………………………………………………………………9

2.4 防风锚定水平力计算…………………………………………………………………10

第3章 行走机构设计计算…………………………………………………………………12

3.1 行走机构的主要形式…………………………………………………………………12

3.2 运行驱动装置的计算…………………………………………………………………13

3.3 均衡梁截面计算………………………………………………………………………18

3.4 轴强度校核……………………………………………………………………………22

第4章 结论与展望…………………………………………………………………………26

4.1 结论……………………………………………………………………………………26

4.2 经济性分析……………………………………………………………………………26

4.3 展望……………………………………………………………………………………27

致谢……………………………………………………………………………………………28

参考文献………………………………………………………………………………………29

摘 要

本文主要是对单臂架门座式起重机行走机构进行设计计算及校核；设计过程中，首先依据设计参数对起重机总体进行了计算，主要有自重载荷计算、风载荷计算以及轮压计算。再进行运行机构主要形式的确定，运行驱动装置的计算，最后对行走机构的均衡梁和铰轴进行了计算校核。

本次设计的主要目的是了解并熟悉起重机设计计算的过程以及学会相关软件的操作应用，在绘图方面，使用AutoCAD绘制了MQ15045单臂架门座式起重机总图，用手工绘制了运行机构总图，熟悉了CAD的使用之余，对起重机的的结构以及设计也有了更好的了解。

本次设计的MQ15045新型单臂架门机合理的结构设计具有很多优点，较以往同类型门机，钢丝绳寿命延长60%，整机重心高度降低1/4,提高了门机的整体稳定性；此外，可以方便的实现携带集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物等多用途互换高效装卸作业，有效的提升起重机的工作效率。

关键词：行走机构；AutoCAD；新型单臂架门机；工作效率

Abstract

This paper is mainly to calculation and check the single jib gantry crane traveling mechanism. Firstly, the overall calculation of the crane is carried out according to the design parameters, include dead load calculation, wind load calculation and wheel pressure calculation. Secondly, determine the main form of the walking mechanism and calculate the parameters of the running drive device. Finally, the balance beam and the hinge axis of the walking mechanism are calculated and checked.

The first objective of this design is to understand and familiar with the process of crane design and calculation, second purpose is learn the operation of related software. MQ15045 Single Jib Crane is drawn on the fictional paper by using the software of AutoCAD and the traveling mechanism is drawn by hand on the drawing. Familiar with the use of CAD, the crane's structure and design also have a better understanding of.

The rational structure design of MQ15045 arm rack door machine has many advantages, compared with the previous same type door machine, to extend the life of wire rope of 60%, crane center of gravity height can be reduced by 1 / 4, improve the overall stability of the crane. In addition, the container spreader can easily achieve automatic replacement, that effectively improve the working efficiency of the crane.

Key Words：walking mechanism；AutoCAD；new type single arm rack door machine；work efficiency

第一章 绪论

1.1课题研究的目的和意义

起重机是现代工业必不可少的机械设备，在实现生产过程机械化、自动化，改善货物搬运条件方面起着重大作用。随着经济建设的快速发展，机械化、自动化程度的不断提高，极大的促进了起重机的高速发展，种类不断增加，规模越来越广。港口装卸作业、高层建筑的施工、火箭和导弹的发射、大型船只的制造、大型电站的施工和安装等，都离不开起重机的作业。

门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型起重机，它具有能让运输车顺利通过的门架，门型座架的四条腿形成的四个“门洞”，可供车辆顺利通过，极有利于货物的装卸搬运。门座式起重机广泛应用于港口、码头货物的装卸，造船厂船舶的施工、安装，大型水电站工地的建坝工程中，极大的减轻繁重的体力劳动，提高劳动生产率。