文 献 综 述 一、选题的背景与意义 随着改革开放的不断深入，当今社会工业工程在很多领域得到广泛应用, 对于一些企业来说，仓库管理优化设计也取得了卓越的成果。

自动化立体仓库开始被重视并广泛应用，优化仓库管理和调度，确保整个自动化仓库的指标最优，逐步成为当前自动化立体仓库关注的重点，而仓库的优化得益于计算机技术的飞速发展，将计算机这一信息处理利器应用于仓库的日常管理已是势必所然，而且这也将为仓库管理带来前所未有的改变，它可以带来非常大的效益，同时也大大的促进企业的发展和生产效率[1]。

采用计算机管理信息系统已成为仓库管理科学化和现代化的重要标志，它给企业管理来了明显的经济效益和社会效益。

主要体现在： 极大提高了仓库工作人员的工作效率，大大减少了以往入出存流程繁琐，杂乱，周期长的弊端[2]。

基于仓库管理的全面自动化，可以减少入库管理、出库管理及库存管理中的漏洞，可以节约不少管理开支，增加企业收入。

仓库的管理的操作自动化和信息的电子化，全面提高了仓库的管理水平[3]。

有人人为仓库管理的战略目标是：提高产品的流通效率，，维护和保管好货物，最重要的是将运作实现这个战略目的的每一个环节实际应用在仓库优化管理过程中。

自动化立体仓库作为一个复杂的仓库式自动化系统，主要分为以下几种形式：第一，按照仓库建筑形式，可以分离式和整体式仓库[4]。

这种形式主要是按照建筑形式分类的，分离式仓库主要是指储存货物的货架是独立存在的，在仓库内部建立起来[5]；整体式仓库就是货架和库房形成的一体化建筑形式，库房中除了存放货物，还可以为仓库做支撑。

第二，按照立体仓库的高度进行分类的，低层立体仓库低于5米，中层在5-15米之间，高层仓库高于15米。