1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 1 课题研究的背景和意义 汽车作为现代社会不可或缺的交通出行工具，给人们的生活带来了极大的便利,汽车自诞生起的一百多年里也不断发生着巨大的改变来满足人们的需求。

特别是人们对汽车行驶时乘坐舒适性和安全性的迫切需要,使得越来越多的汽车采用了半主动和主动悬架,以提高汽车行驶时的综合性能。

汽车空气悬架的发展经历了”钢板弹簧；气囊复合式悬架；被动空气悬架；电子控制空气悬架系统（ecas）”的变化形式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

9 研究课题：车辆电动主动悬架控制系统设计 9.1 要研究的问题： 1. 全面了解电子控制悬架系统的结构与工作原理 2. 电控悬架的基本功能 3. 电控悬架的种类及特点 4. 电控悬架执行器的结构与工作原理 1) 悬架刚度与阻尼的自动调节 2) 车身高度调节 5. 电控悬架电气系统的设计与控制 6. 主动空气悬架的系统原理 9.2 拟采用的研究手段： 查阅电工学，电气控制以及can总线方面的书籍和相关文献，对比分析研究,利用文献研究法，实验法进行研究。

并用autocad/catia绘制主动空气悬架的系统原理图，车高调整的电路控制原理图，车身姿态控制接线图。

确定空气悬架系统的 can总线网络拓扑结构，实现 can 总线节点功能的硬件。