1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景 奔驰v型车为豪华商旅多功能车，国内2019款奔驰v级车型均搭载m274 2.0l（纵置）发动机〔1〕，该发动机为2013年奔驰首推的国产发动机，同时安装在奔驰a级轿车及gla级轿车上，致使新款的奔驰v级车的动力性在同级mpv中属于中上等水平，拥有较高的驾驶体验及驾驶安全性〔2〕。

由于奔驰v型车自重较大（均3100kg以上），而车高又比同级mpv（本田的阿尔法）普遍高出10cm，致使车辆的质心位置h偏高，单从理论上侧翻的几率比同级车型要大〔3〕。

且奔驰v型车在国内上市不久，没有过多的相关车型在国内路面上横向稳定性的研究或相关事故分析。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究的问题 奔驰v型车多刚体模型建模及车辆横向稳定性虚拟分析 拟采用的研究手段 1、 模拟轮胎刚性模型 2、 拟建多刚体轮胎模拟设置 3、 拟建车辆多刚体模型，通过网上查到的汽车尺寸，借助pro-e软件建立车身（除了四个车轮、两根前后轴，其他车辆零件都集中在车身）的三维模型。

4、 确定模型各部件相对自由度，及坐标系的建立 5、 模型各部相应运动关系：两前轮可绕前车轴转动，两后轮可绕后车轴转动，前车轴仅可相对于车身做垂直运动，后车轴仅可相对车身做垂直运动。

6、 综合模拟数据，完成论文及分析