伴随着我国的经济和科学技术高速发展，工业发展已经形成的多样化体现，我国的制造业也取得了巨大的进步，与之联系紧密的减速器领域也取得了较大的发展。减速器是由密闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的一种独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。而行星齿轮是减速器中应用较为广泛的一类。行星齿轮在我国已经有很多年的发展历史，很早的时候便得到了应用。然而，自20世纪六十年代以来，我国才正式开始了对行星齿轮进行了深入，系统的研究与研发，并在设计理论和应用实践等方面取得了巨大的进步，获得过许多的研究成果。最近20年来，随着科学技术的进步和发展，我国已经从世界各个工业发达国家引进了大量最先进的机器设备及技术，这些经过我国的科研人员不断地学习吸收，令我国的行星齿轮传动技术有了快速的发展。国内的减速器奕齿轮传动，蜗杆传动为主，存在着效率过低的问题，在材质和工业水平上也有许多差处。

减速器在各个行业应用十分广泛，是一种不可或缺的传动装置。到目前为止，减速器普遍存在着体积大，重量大和机械效率过低的问题。国外的减速器，德国，丹麦和日本处在一个领先的地位，尤其是在材料和制造工艺方面，这几个国家的减速器可靠性高，工作寿命长。但这些减速器的传动形式主要是定轴齿轮传动，体积重量等方面还不够好。日本住友重工研发的FA型高精度减速器和美国Alan-Neewton公司研发的X-Y型减速器，在原理和结构上相似，都是目前最为先进的齿轮减速器。除了材质和工艺水平方面不断地提高，在减速器传动原理方面也在不断发展，比如平动齿轮传动地出现，减速器和电动机连为一体也是大力发展地方向，现已经能生产多种形式的产品。

当前的减速器正朝着大功率，大传动比，高机械效率，小体积小重量，寿命长，形式多样化，变形设计等多个方面发展。此次我的设计对象是集成式电驱动桥双级行星齿轮减速器，设计要求应尽量符合以上标准。

2. 研究的基本内容与方案

1设计目标

查找相关资料得到集成式电驱动桥相关技术参数，利用该参数完成双级行星齿轮减速器的设计，并利用三维软件catia及cad完成绘图制作，编写减速器设计论文。

2设计的基本内容

(1) 根据整车动力性和经济性要求，确定电机功率、最高转速及减速器速比等主要参数；

(2) 减速器结构形式及总布置设计；

(3) 减速器配齿计算，主要齿轮参数计算；

(4)对减速器主要部件进行承载分析，建立力学分析模型，并校核其强度，刚度等，主要部件包括行星齿轮，轴，轴承，键等。