一、 目的及意义

1．课题来源

汽车的转向系统存在“轻”与“灵”的矛盾，即汽车低速时需要“轻”的转向力，而高速时需要“灵”的转向效果。转向力与路感相互制约。本课题通过合适的综合控制方法，设计合适的控制系统，以达到吉利博越汽车转向系统的操纵稳定性和路感。电动助力转向(EPS)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求，成为现在动力转向技术研究的焦点^[1]。同时汽车电动助力转向系统相较于传统汽车转向系统而言，具有耗能量低的特征^[2]。动力转向系统具有随着车速而变化的转向盘力特性^[3]电动助力转向系统是现代汽车转向系统发展的必然趋势。因此我们必须加大对电动助力转向系统的研究力度。

2．国内外现状

在汽车的发展历程中，转向系统经历了由机械式转向系统发展为液压助力转向系统，电控液压助力转向系统和电动 助力转向系统的四个阶段。汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有非常明显的优势，它显得更加人性化，而且操纵更加舒适安全，能够大幅度节约材料，进而节省成本^[4]。

日本是最早研发电动助力转向系统的国家，将EPS系统率先在微型汽车上进行应用。铃木公司在1988年第一个将EPS系统安装在了奥拓这款汽车中。同年，美国通用公司也在其汽车上装备了EPS。由于优异的的动力性能，电子助力系统在1993年用在了爱克NSX跑车上，同时其它先进的车型也都选择装载电子助力系统^[5]。随后，国外很多公司和机构也加入了EPS的研究和开发工作。

经过三十年的发展，EPS技术已日趋完善，其应用范围正从最初的微型轿车像普通轿车和商用客车方向发展。近几年来中高档汽车对驾驶的舒适性和安全性的要求更为突出，因此电动助力转向系统需要更加系统的提升，通过汽车多组信号的反馈更精密地对系统进行控制。研究趋势从最初的仅通过方向盘转矩转角和车速的信息处理，向增加横摆加速度、前轴载荷、转向阻力距和重心偏移等复杂信号处理，使得助力控制更加精准。己获得更高的驾驶体验，提高驾驶员对路面信息的掌握，甚至记录驾驶员的驾驶习惯对助力系统进行自我完善。

国内的电动助力转向系统的起步相对于国外起步时间较晚，从2002年开有国内企业进行研究开发。同时还面临着转向系统没有系统研究等一系列的问题，因此面临很大挑战。目前已有十多家科研院校正在研制，如清华大学、吉林大学等，另外还有十多家转向企业和配套企业也在研制中。国内最早使用电动助力转向系统的是昌河北斗星，之后开启了国内转向系统的变革^[6]。随和国内汽车行业的自身发展，国内电动 助力转向系统与国际先进技术相融合引进，使我国EPS（电动阻力转向系统）系统快速发展。国内已装有EPS的汽车主要为1.3L-1.6L的轿车。对比近期三次国内车展，展出车辆中EPS车型占比由46%激增至81%，液压助力（含电动液压）占比大幅下降，EPS已经逐渐成为主流助力型式^[7]。近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到广泛应用，并有良好的发展前景^[8]。但是由于国产汽车各车型技术的实际情况以及使用条件的特殊性，国外的EPS与国内汽车的匹配以及实用性还存在问题，仍处于技术攻关阶段。

2. 研究的基本内容与方案

二、 课题课题的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1.课题的基本内容