汽车驾驶模拟器（Vehicle Driving Simulator，VDS）将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员能够在虚拟的驾驶环境中，产生真实的驾驶体验。从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，能够安全、有效地提高驾驶员技术水平。

汽车驾驶模拟器按用途不同，可分为两类：一类训练型驾驶模拟器，用于安全教育、交通规则教育和驾驶训练等。另一类是是科研型驾驶模拟器，用于汽车安全产品开发和人-车-路基础学科研究。

汽车驾驶模拟器的工作基本工作过程为：

Step1：驾驶员对操作部件进行操作，产生相应的机电控制信号；

Step2：机电控制信号经过信号采集与处理，形成相应的车辆动力学模型输入信号；

Step3：车辆动力学模型进行仿真计算，获得当前的车辆状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息；

Step4：将车辆状态信号传输至输出设备，如显示系统、音响系统、仪表系统等；

Step5：驾驶员获得车辆状态的模拟信息，进行下一步操作。

模拟器与其他实验环境相比具有很多的优势，它不仅能完全控制实验所需环境因素，高效收集实验数据，而且还能为人的极限生理反应、车辆打滑、碰撞等危险情况的实验提供一个安全的环境，同时，驾驶模拟器的实验又能够有效节约能源，降低成本，提高驾驶培训效率。

目前，美国、日本和欧洲等发达国家已普遍在驾驶员培训中使用汽车驾驶模拟器。早在20世纪70年代中期，美国就有500多所汽车驾校装备了各种驾驶模拟训练器。而在1970年，日本政府甚至以正式法律明确规定：汽车驾校必须装备汽车驾驶模拟器。大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规。由于政府的大力支持，驾驶模拟器的研究与推广应用得以迅速发展，大大提高了培训效率和水平。