1.1选题目的及意义

随着经济的进步、社会的发展、人口的增长，生活垃圾日益增多，垃圾处理的形势变得日益严峻起来。环卫工作与我们的日常生活息息相关，垃圾的高效、清洁的运输是其中重要的一部分，因此一种高效、清洁的垃圾车是必不可少的。

日益频繁的垃圾处理工作对于收集与运输工具的要求也越来越高，越是高效的收集与运输工具越会被广泛的采用，本课题所研究的对象的载体——自装卸式垃圾车，正是这样一种高效的垃圾收集与运输工具。本课题研究的对象——轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构，装卸机构是环卫车完成其多种功能的重要部分，作为核心功能部件，对其进行研究和优化具有十分突出的现实意义；垃圾桶的自动捕捉可以大大提升垃圾处理工作的效率，帮助环卫车高效准确的完成垃圾桶装卸。

1.2国内外的研究现状

环卫车主要有压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）以及对接式垃圾车。

在国外发达的国家，垃圾车的机械化程度很高；在美国各家各户的门口都会整齐的放置着垃圾箱，垃圾车最为常见的特色就是车头前部的两个大手臂，司机只需准确的控制好叉臂，通过它将垃圾箱举起，然后将垃圾倒入车厢内，整个倾倒垃圾的过程只需几分钟，这样的倒垃圾设计，不仅速度快，而且节省了人力物力。在国外有的垃圾车的前部会放置着一个大的垃圾桶，当处理路边垃圾的时候，在车头处就会伸出一个手臂将垃圾先倒在前置的垃圾桶里。

我国的挂桶式垃圾车装载垃圾需要依靠垃圾车提升装置，垃圾车提升机采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾箱的提升和翻转，将多处垃圾箱内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来，具有全密封，自装自卸功能，液压操作。但将垃圾桶挂上和取下提升装置的过程需要依赖人工。

国内的垃圾车发展历程中虽然在技术上有了很大的进步，但是在节约人力劳动上仍显得相当不足。国外的前卸式和侧装卸式垃圾车机械化、自动化程度高，环卫工人只需要在驾驶室拨动操纵杆就能完成垃圾的装卸运输过程。而目前我国的垃圾车还无法实现这样的技术，大部分的垃圾车都需要人工完成装卸过程。

从国外的垃圾车发展史和国内目前的垃圾车发展现状来看，机械化、自动化及智能化将是未来我国垃圾车的一个发展方向。