1. 研究目的与意义（文献综述）

我国是一个地形复杂多样，灾害多生的国家，各种突发事件频繁发生。因此，现场指挥处置显得尤为重要。然而受制于现场的环境和交通状况的多变性，现有车辆无法抵近，无法进行有效及时的信息获取及分析，更难以进行基于此的指挥和控制，因此开发智能应急指挥车十分重要^[1-2]。

智能应急指挥车，具有良好的通过性，安全性和机动性的车载平台。包含一系列光、声、电等传感器。通过无人机和雷达，可以对灾害现场进行实时的动态观察和分析，并基于强大的信号处理能力，现场进行指挥和控制^[3]。

我国的突发事件应急指挥组织，从2008年的南方冰冻雨雪灾害和四川汶川512特大地震灾害，到2010年青海玉树414地震，在一步步发展进化。由初期的各自为政，到中期可以形成有效的调度和救援力量的整合发挥，到后来的充分运用和发挥。伴随着这一切的进步，作为应急通信装备的应急指挥车也得到进一步的发展。例如2011年5月，宇通在京展出的三款应急指挥车，集合了海事卫星通信技术、无线通信技术、计算机技术、图像采集与传输技术等多种高新技术，并实现了实时在线，多人本地会议及指挥控制，多媒体展示，可配置大型指挥系统^[4-8]。

2. 研究的基本内容与方案

本文通过研究和借鉴国内外近几年的现场应急指挥车的车型、布置及硬件的选配，结合国内的现状，研究适合我国发展需要的新型智能应急指挥车。其思路及方案如下：

一、系统建设和功能要求——分布式调度指挥，现场视频回传，车载视频监控，指挥中心与现场语言通讯，应急多媒体会议功能，多业务作业终端，车辆辅助保障系统，车载平台(雷达，无人机)，声光电等传感器等。

二、结构设计——移动指挥车，按车型大小主要分为三大类：大型车，中型车，小型车。考虑车载平台，节能环保，抗震降噪，载荷分配。具有通过性，可靠性，舒适性，安全性四大性能。绘制部分草图，并开始参数计算。

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吴文敬,谷志慧,高悦.小型动中通应急指挥车的设计与实现[j].现代电信科技,2013,43(05):35-38 42.

[2] 马馨. 基于依维柯a50通信指挥车改装设计与研究分析[d].西安理工大学,2017.

[3] 宋劲松,邓云峰.中美德突发事件应急指挥组织结构初探[j].中国行政管理,2011(01):74-77.