1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题目的与意义

智能无人车是集合环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。近年来，智能无人驾驶汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到重点发展的技术领域。

智能无人车技术飞速发展的同时，随着科技的进步和国民物质消费水平大幅提高，我国各类垃圾的产生量迅速增长，环境问题日趋严峻。我国垃圾分类处理系统的现状是，政府环卫部门虽然已经建立起成熟的分类运输和分类处理体系，然而在前端的垃圾分类投放、分类收集的环节上，并不具备一套完善的模式，能够很好的解决分类投放难、分类收集难的问题，造成了在后期进行垃圾处理时，分拣工作量巨大，资源浪费严重的现象。基于这样的问题，纯电动智能垃圾分类转运车应运而生。纯电动智能垃圾分类转运车的应用能够引导人们养成垃圾分类的生活习惯，提高垃圾分类处理的效率，减少垃圾的二次环境污染等，同时将电动汽车、无人驾驶、物联网及大数据等先进技术有机地整合在一起，不仅填补了社区小型垃圾转运车的市场空白，并且克服了电动汽车和无人驾驶技术的应用瓶颈，为其提供了一种具有巨大市场潜力的应用场景。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容：

1、整车参数的计算

2、完成无人驾驶智能垃圾转运车总体方案设计

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黄天泽.汽车车身结构与设计[m].北京:机械工业出版社，2011: 1-33.

[2]孙苏榕.计算机辅助产品造型设计[m].上海:中国纺织大学出版社，2011: 5-10.

[3]hughes m. garbage trucks[j].busy trucks,2006.