1. 毕业设计（论文）主要内容：

现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感信息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划与制导系统中去。而基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统，就是根据多传感器接收到的车辆前方目标信息和本车的状态信息，利用多源信息融合技术，识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息，并进行碰撞危险估计的。若车间距接近临界距离时，发出报警信号，提请司机注意； 若车间距小于临界安全距离时,则启动制动系统，以避免碰撞的发生．针对上述问题，本文主要研究设计环境感知监测系统、车辆防碰撞判断和车辆路径规划系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；