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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言：智能汽车能通过自身所搭载的传感器来感知车辆外部环境信息和自身状态信息，它能够在真实且复杂的环境中做出判断并自主驾驶。

智能汽车集中运用了自动控制、多传感器信息融合、导航技术、无线通信技术以及人工智能等高新技术，是高精尖技术的综合体。

由于智能汽车较为复杂，成本很高，可设计智能小车对智能汽车进行模拟，并对其关键技术进行研究，可以为真正智能汽车的研究打下基础。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]陈彦明. 微缩智能汽车控制系统的设计与实现[d].湖南大学,2013

[2]朱昌平,李永强,单鸣雷. 飞思卡尔智能车常见技术问题与解决方案[j]. 实验室研究与探索,2012,(04):45-49 57.

[3]冷雪锋. 基于pid的stm32智能小车机器人的设计[j]. 自动化技术与应用,2016,(11):122-127.