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基于焦点预瞄驾驶员模型的车辆无人驾驶技术研究任务书

 2022-01-06 21:46:49  

全文总字数:2001字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

车辆动力学仿真是现代车辆设计过程中的一个重要环节。

通过仿真结果分析可以对车辆的设计参数和控制策略的选择完成车辆初步设计方案和性能确定,可为进一步的设计工作减少盲目性,降低车辆设计成本和缩短车辆研发周期。

在车辆实际运用中,控制车辆行驶是人,但在车辆动力学初步仿真环节,驾驶员对车辆转向的控制是采用一个驾驶员数学模型来替代模拟。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1.余志生,汽车理论[M],机械工业出版社,19962.邱晓林编著, 《基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具 Simulink 3.0/4.X》, 西安交通大学出版社 20033.刘白雁等编《机电系统动态仿真 基于MATLAB/Simulink》,机械工业出版社 20054.李刚,宗长富. 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版),2014,(01):47-52.5.靳立强,王庆年,岳巍强,宋传学. 基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型[J]. 系统仿真学报,2005,(12):3053-3055.6.靳立强,王庆年,宋传学. 四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J]. 吉林大学学报(工学版),2004,(04):547-553. 7.B Jin,C Sun,X Zhang.Research on lateral stability of four hub-motor-in-wheels drive electric vehicle[J].International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems.2015,8(3):1855-1875.Kanghyun Nam,Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori.Lateral Stability Control of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012,61(5): 1972 1985.8.绳辰.轮毂电机驱动电动汽车纵向稳定性控制研究[D].北京交通大学.2014.靳彪,张欣,彭之川,等. 四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真[J]. 中国公路学报, 2016, 29(4):138-144. 9.李文. 基于目标优化的四轮驱动电动汽车转矩分配策略研究[D]. 电子科技大学, 2013.10.白艳,汽车易驾驶性评价的随机驾驶员模型方法[D], 吉林大学,201211.郭孔辉,驾驶员一汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型。12.凌锐,仿优秀驾驶员行为的无人驾驶车辆转向控制研究[D], 南京航空航天大学,2012,13.王聪,基于预瞄的车辆路径跟踪控制研究[D], 哈尔滨工业大学,201414.Robertson, J., Darling, J. and Plummer, A. R. (2014) Combined steering and direct tilt control for the enhancement of narrow tilting vehicle stability. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 228 (8). pp. 847-862. ISSN 0954-4070

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