摘 要

汽车后悬挂形式是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，是影响汽车舒适型的重要参数之一。汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。本次设计从悬架的选取，悬架的设计以及减震器的设计和各项系数的校核上进行介绍，对本次的后悬架设计进行了详细的描述。

关键词：钢板弹簧，减震器，独立悬架

Abstract

Automobile rear suspension is a general term for the frame (or the bearing body) and axle (or wheel) between the transmission and connection device is one of the most important parameters affecting the vehicle comfort. Automobile suspension includes three parts, such as elastic element, shock absorber and force transmission device. These three parts respectively from the buffer, vibration and force transmission. Speaking from the car, elastic element refers to the spiral spring, it only bear vertical load, relaxation and inhibition of uneven road to face the body impact, has the advantages of little space occupation, low quality, no need of lubrication, but due to the fact that there is no friction and no damping effect. Vibration damper refers to the hydraulic shock absorber, is to accelerate the attenuation of the vibration of the body, which is the most precise and complex mechanical parts of the suspension. Force transmission device is a frame bottom arm fork frame, a steering section element, is used to transfer the longitudinal force, lateral force and moment of force and ensure wheels with respect to determine the relative movement of the frame (or body).

Keywords：Shock Absorber；A leaf spring；independent suspension

目录

第一章 绪论 6

1.1 悬架的分类 8

1.1.1非独立悬架 8

1.1.2 独立悬架 9

1.2 悬架主要影响因素 10

1.2.1影响平顺性的因素 10

1.2.2 影响操纵稳定性的因素 10

1.2.3影响纵向稳定性的因素 11

1.3 WG1046轻型货车后悬架形式的确定 11

第二章 WG1046轻型货车术参数 12

2.1 WG1046轻型货车后悬架主要参数的确定 12

2.1.1 后悬架静挠度的计算 12

2.1.2 后悬架刚度的计算 13

2.1.3 后悬架的动刚度 14

2.2悬架弹性特性 14

2.3悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配 14

第三章 钢板弹簧的设计 15

3.1 多片钢板弹簧的结构设计 15

3.1.1 钢板弹簧的结构 15

3.2 钢板弹簧设计计算 17

3.2.1 满载弧高的确定 17

3.2.2 钢板弹簧长度L的确定 17

3.2.3 钢板断面宽度b及厚度h的确定 18

3.2.4 钢板弹簧各片长度的确定 19

3.3钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 20

3.3.1钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 20

3.3.2钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定 21

3.4 钢板弹簧强度校核 21

3.4.1 紧急制动时钢板弹簧强度校核 21

3.4.2 汽车驱动时钢板弹簧强度校核 23

3.4.3 钢板弹簧卷耳及钢板销的强度核算 24

3.5 钢板弹簧材料的选择及表面处理 24

第四章 减振器设计 24

4.1 相对阻尼系数 24

4.2 减振器阻尼系数的确定 25

4.3 最大卸荷力的确定 25

4.4 筒式减振器的工作缸直径D的确定 26

第五章 WG1046轻型货车后悬架平顺性分析 26

5.1平顺性的概念 26

5.2平顺性的评价方法 26

第六章 结论 28

致谢 29

参考文献 30

第一章 绪论

悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲不平路面传给车架和车身的冲击力，并减少由此引起的震动，从而保证汽车平顺地行驶。

典型的悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。

悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是弹性地连接车桥和车架，缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适，使汽车在行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力和侧向反力以及这些力所造成的力矩，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。

悬架是汽车中的一个重要组成部分，它把车架与车轮弹性地连接起来，关系到汽车的多种使用性能。悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。