1. 研究目的与意义（文献综述）

随着人们生活水平的提高，对出行工具舒适程度的要求也越来越高。汽车，作为人们日常生活中不可缺少的一部分自然也是如此^[1]，因此，提高汽车行驶的平顺性即提高汽车悬架与整车的匹配程度便显得尤为重要。

国外发达国家在汽车悬架运动学和动力学方面的研究开始的很早。1956年，segel等人首先创建了“线性二自由度”和“线性三自由度”的悬架数学模型；随着对汽车动力学性能研究的不断深入，美国和日本分别在六十年代末、七十年代初建立了多自由度非线性的悬架动力学模型。进入九十年代后，随着计算机的普及与发展，国外开发了很多基于多体系统动力学理论的仿真分析软件，如adams和dads等，用于汽车悬架系统的仿真计算。2000年，hideki sugiura将adams软件应用到了悬架的设计中，分析了悬架安装点位置、悬架弹性、阻尼元件对悬架运动的影响；2006年，xiaobo yang在adams中建立了包括了弹性车身在内的整车高荣耦合模型，详细分析了悬架中各橡胶衬套对脉冲激励下车身方向盘和座椅导轨响应的影响；2007年，伊朗khodro公司的behzadhamedi在adams软件中建立了包含柔性扭转梁的悬架模型，分析了横梁不同结构设计下车轮定位角的变化情况^[2]。近年来，我国的汽车产业也发展迅猛，已跻身于世界汽车工业的前列，在悬架设计方面也取得了很大的进步，利用仿真软件来进行悬架的设计工作早已成为常态。

当前，汽车的电动化已成为汽车行业不可扭转的趋势，可以极大的降低汽车排放，对于改善环境以及提高城市空气质量具有非常重大的意义。不过，汽车的电动化也给汽车的设计者带来了新的难题，悬架的设计者自然也不例外。当前的电动汽车设计无非有两种方法：一，改装设计，将原内燃机车型中安置的发动机及其相应组件与传动系统由功率转换器、电动机、电动汽车特有的传动装置以及电池所取代。这样便会导致电动汽车的车身质量相应增大，质心位置也相应改变，故而悬架与车身的匹配程度将会大大降低，需要重新对悬架进行仿真校核，以重新获得最优的参数；二，开发设计，抛弃传统汽车的束缚，重新设计汽车的悬架及其他部件，以更好的匹配电动汽车。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的目标

借助于现有的理论与adams仿真软件，选取合适的悬架系统结构类型，完成系统中主要零部件参数的确定、计算及校核，对所设计悬架的进行仿真优化，最终设计出一套较为合理的整车悬架系统。

2.2研究（设计）的基本内容

3. 研究计划与安排

2-3周：进行外文翻译，再次收集有关资料，为后面的工作做准备

4-6周：进行设计计算，完成草图绘制

7-8周：完成图样的绘制，进行adams仿真，并对悬架进行优化

4. 参考文献（12篇以上）

[1]史文库，姚为民.汽车构造[m].北京：人民交通出版社，2013.6:242-281

[2]梁子奇.基于adams的客车平顺性研究[d].厦门理工学院，2016

[3]周长城.车辆悬架设计及理论[m].北京：北京大学出版社，2011.8