1. 研究目的与意义（文献综述）

随着国民经济的发展，汽车逐渐成为日常生过中的必备交通工具。近年来，汽车工业设计能力及零部件制造加工精度逐步提高，与此同时，乘员对汽车舒适性的要求也越来越高。汽车舒适性与整车振动特性有关，而行驶中的汽车激励源主要来自两方面：一是发动机激励经悬置传递到车身；二是路面激励经轮胎与悬架传递至车身。故而，悬架系统是提升驾乘舒适性的重要部件。

汽车悬架系统按导向机构形式主要分为两大类：非独立悬架与独立悬架。

非独立悬架左右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架与车架（或车身）连接。非独立悬架具有成本低、强度高、结构简单等优点，但舒适性及稳定性有待提高，多用于大客车或货车上。但是非独立悬架左右车轮会相互影响，在不平路面上行驶时会导致车轴（桥）和车身倾斜，当某一侧车轮跳动或转弯行驶时，会产生不利的轴转向特性。

独立悬架因车桥做成断开的，每侧车轮均单独悬挂在车架或者车身上。其质量轻的特点，可以减少车身收到的冲击，提高车轮的地面附着力，又可使发动机的安装位置降低，使整车质心高度下降，改善汽车的行驶平顺性。因此独立悬架被广泛地应用于现代汽车之上。

2. 研究的基本内容与方案

针对4×2矿用汽车，以双横臂独立前悬架、钢板弹簧后悬架为研究对象，研究内容如下：

2.1基本内容

对于双横臂独立悬架：

（1）设计螺旋弹簧和上、下摆臂，进行满载、制动、极限三种典型工况下的强、刚度特性计算、分析；进行运动学仿真分析，主要包括主销内倾角变化特性、车轮前束角变化特性、车轮外倾角变化特性分析，并根据分析结果进行优化，使悬架系统所决定的主销内倾角、车轮前束角和车轮外倾角的变化范围满足整车设计要求。

3. 研究计划与安排

第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告

第2-3周 外文翻译、资料再收集

第4-6周 设计计算、草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 钟怡军.双横臂前独立悬架导向机构设计要求探讨[j].装备制造技术,2015,(05):192-194.

[2] 舒勇.adams在汽车双横臂独立悬架运动特性分析中的应用[j].汽车实用技术,2013,(05):16-19.

[3] 周妍.悬架非线性对汽车平顺性影响的仿真分析[a].中国汽车工程学会.面向未来的汽车与交通——2013中国汽车工程学会年会论文集精选[c].中国汽车工程学会,2013:9.

[4] 蔡萌,顾亮.车辆悬架减震优化设计方法仿真[j]. 计算机仿真,2014,(11):142-145.