1. 研究目的与意义（文献综述）

本课题研究的目的及意义主要有：针对新加坡地下管网系统的特殊环境，进行电动工程车导向机构的设计；分析主要部件的参数对汽车行驶的安全性、操纵稳定性的影响，确定相关参数及优化方法。提高自己对问题的分析能力和导向机构的设计能力，为同类型导向机构提供设计思路和意见。

在狭窄的通道环境下，通过导向轮与墙壁接触，导向机构能避免行驶中车身与墙壁相撞，产生破坏。同时，通过导向机构与转向摇臂结构上的联结，当一侧导轮受到墙壁一定的推力时，导向机构可以辅助转向轮进行自动转向。导向机构与转向系联系紧密，但也存在缓冲区，避免因墙壁的不平整导致转向过快，降低了驾驶的舒适性。一般，工程车采用的导轮数为4个或8个，根据车辆自身条件决定。设计时，应防止同侧导轮和转向轮、同轴转向轮和对应导轮之间产生运动干涉。不是所有的车辆都需要导向机构，只有针对特定环境下的工程车才需要此机构提高车辆性能，所以对其研究的文献有限，而转向系统则是车辆研究的重点之一。

转向系统是汽车五大系统之一，其性能对汽车行驶的安全性，操纵稳定性和舒适性有很大影响，对于减少交通事故的发生、确保行车安全、保护驾驶员及乘员安全以及改善驾驶条件都起着重要的作用。转向系统经历了多个阶段，由以往的纯机械式转向、液压助力式转向到如今的电控液压助力式转向、电动助力式转向以及处于研究阶段的线控助力式转向^[8、10]。不同的转向系统有着不同的优点和缺点，是根据客户的需求和社会的需要不断发展的综合结果。转向系统的发展固然也会受到汽车发展方向的影响。汽车发展的趋势是实现自主驾驶，并且无人驾驶已经成为了研究热点^[2]。国际知名企业如谷歌、特斯拉展开了一场无人驾驶汽车的研发竞赛，并相应的展示了研发的无人驾驶汽车^[1、5]。

2. 研究的基本内容与方案

针对新加坡地下管网所设计的电动工程车的要求，主要运用于载人检修，可作牵引车进行运货，地下管网通道狭窄，驾驶难度极大，采用无人驾驶，路面上则可人为驾驶。设计车速较低，为20 km/h，载员4人，地下空间狭小，难以掉头，顾设计可双向行驶。有创新，针对地下电动工程车开展设计，在固定区域，有导向轮导向行驶。

主要设计内容包括：

（1）针对实际情况和工程车的要求，查阅文献，提出电动工程车导向机构结构形式，并熟悉转向机构各部件和转向原理，简化转向梯形；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]崔胜民.新能源汽车技术[m].北京:北京大学出版社，2014

[2]周华英，陈晓宝.纯电动汽车结构与原理[m].北京：北京理工大学出版社，2016

[3]陈刚，王良模，杨敏，韩冰源.汽车新技术概论[m].北京：国防工业出本社，2016