1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、abs的发展背景 现代汽车事业的发展益壮大，使得人们对于汽车的要求越来越大，相对应的人们对于汽车的各个部分的要求也越来越大。

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要求完成： 1、 了解乘用车轮胎与路面间的相互关系 2、 了解乘用车单轮系统，并建立起数学模型 3、 熟悉了解乘用车abs逻辑控制算法，并基于滑移率建立控制方案。

4、 熟悉can总线的性能特点及应用，并了解其在abs防抱死系统之中的应用。

5、 防抱死制动逻辑的相平面分析 6、 了解乘用车abs的驱动机构与电子控制装置 技术路线 1、 查阅相关文献和资料，确定防抱死制动系统的总体结构和主要参数，包括附着系数摩擦系数，与地面接触的力与力矩，轮胎与地面的关系。