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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 车辆工程 > 正文

基于MATLAB的自动泊车控制算法与仿真研究任务书

 2020-02-18 17:36:46  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

主要内容包括以下几个部分:

(1)建立车辆自动泊车的动力学模型。

(2)对现有的自动泊车控制方法进行比较研究。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)不少于3张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3万字或12万英文字符;

(3)毕业设计文献检索不少于30篇,其中10篇外文,文献检索每篇不少于200字或800英文字符;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周) 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》、《车辆动力学及其控制》等参考书;

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《控制理论与应用》等期刊杂志。
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