1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 分析车道保持控制系统的国内外研究现状。

2. 建立车道保持控制系统的动力学模型。

3. 研究车道保持控制算法，并基于matlab/simulink进行仿真验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》、《车辆动力学及其控制》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《控制理论与应用》等期刊杂志。