1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）根据设计原则以及汽车相关法规和标准，分析和确定部分自动驾驶五座电动轮车的总体设计方案；

（2）确定整车主要技术参数（主要尺寸、质量和性能参数）；

（3）通过整车设计计算与分析，使整车具有合理的动力性、续驶里程、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性和通过性；

（4）根据部分自动驾驶的性能要求，确定环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统的类型和布置；

（5）确定底盘各主要总成的结构型式、特性参数和布置；

（6）车身造型设计；

（7）绘制底盘布置图、车身外形图、车内部布置图和底盘主要总成运动校核图。

整车参数

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。