基于CAN总线的电动汽车驱动防滑控制系统设计文献综述
2020-05-28 23:15:56
1.目的与意义: 由于今年来汽车电子技术发展迅速,现代汽车已然发展成一个智能化网络计算平台。
如今,一辆高档汽车的电气节点数已达上千,CAN总线的运用,除了节省电线的优点外,它还可以作为车内各零部件进行信息交互的标准接口1,2。
随着汽车智能化零部件的增加,CAN总线越来越显示出他的不可或缺性,基本上所有的汽车智能化零部件都能通过总线,连接到汽车上,来为驾驶者进行服务。
总线技术促进了汽车智能化的发展3。
电动汽车融合了许多的电子控制系统,如电池管理系统、电机控制系统、驱动控制系统、再生制动系统及ABS系统等。
电子设备的大量应用,必然导致车身布线增长且复杂、运行可靠性降低、线路上的功率损耗加大、故障维修难度增大。
特别是电子控制单元的大量引入,为了提高信号的利用率,要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享,汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换,传统线束已远远不能满足这种需求。
将CAN总线汽车控制系统,并采用通用扩展单元解决电动汽车电控系统的电路设计复杂性的问题,优化组合各电控单元信息以实现充分信息共享,达到提高电动汽车控制系统性能的目的。
2.国内外电动汽车的发展: 1.自从本茨发明汽车以来,经过了一百多年不停的发展和改良,现代的汽车已经越来越安全,可靠和美观。
但随着石油等资源的减少,人类不得不另寻出路来开发新能源汽车,但新能源汽车的历史却只有短短十几年4。