1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文选题的目的及意义

随着人类对海洋资源需求的不断加大，对海洋的开发也不仅仅局限于近海，而是慢慢地转向更深的远海，与此相伴，船舶的定位方式也从最初的固定式桩腿定位发展到锚泊定位，最终发展到动力定位。相较于传统锚泊定位，动力定位有其独有的优势:1.定位精度不受水深和海床地质的限制；2.机动性强，不需抛锚、收锚等繁琐步骤，作业效率高^[1]。

船舶动力定位系统是一种依靠自身的推进器来保持船舶位置与航向的计算机控制系统^[2]。从上世纪60年代发展至今，越来越多的船舶和海洋作业平台开始安装动力定位系统，因此研究船舶动力定位控制系统在海洋工程领域具有极其重要的意义。随着开发海域范围的不断扩大，海况也越来越复杂，各种非线性海洋环境干扰对动力定位控制系统的可操作性和鲁棒性等各个方面提出了更高的要求^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1） 查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。

（2） 对船舶动力定位系统的功能、构成及工作原理作相应的介绍，建立船舶运动数学模型。

3. 研究计划与安排

第1周：根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶动力定位运动数学模型、环境载荷计算方法、船舶动力定位控制策略与控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周：阅读有关资料，形成研究思路和技术路线，完成开题报告的撰写。

第3-4周：（1）了解船舶动力定位系统功能、系统构成及工作原理；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]徐海洋,冯辉等.船舶动力定位系统原理[m].北京:国防工业出版社,2016.

[2]werneld egno ngongi*, jialu du, and rui wang. robust fuzzy controller design for dynamic positioning system of ships[j]. automation and systems (2015) 13(5):1294-1305.

[3]郭娟.不同海况条件下船舶动力定位混合控制系统设计[d].上海交通大学,2012.