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帆舵联动无人艇操控策略研究任务书

 2020-02-18 17:29:22  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

以绿色智能无人艇(上海交通大学研制)为基本载体,深入研究以风帆作为动力时船艇的运行特性,提出帆舵联动控制策略,并加以仿真和试验验证,为优化绿色智能无人艇的智能操控策略问题提供支撑。

(1) 阅读相关文献和报告,了解绿色智能无人艇发展和技术研究现状。

(2) 以绿色智能无人艇为基本载体,在分析风帆空气动力特性的基础上,研究以风帆作为动力情况下该船艇的运行特性。

(3) 提出帆舵联动控制策略和避碰策略,进行自动控制算法研究,为实现该无人艇以风帆作为动力时,在横风、顺风、逆风等多种工况下的最佳路径规划和智能控制提供支撑。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

基于绿色智能无人艇总体方案,提出帆舵联动控制策略和避碰策略,进行自动控制算法研究和软件系统设计,实现该无人艇以风帆作为动力时,在横风、顺风、逆风等多种工况下的最佳路径规划和智能控制。

要求学生有较强的文献阅读、材料分析与现场调研的能力;具备强烈的探索精神和实践动力能力。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:针对任务书调研相关文献和书籍,初步掌握相关理论,撰写开题报告。

第3-5周:完成以风帆作为动力情况下船艇的运行特性研究。

第6-9周:完成各种风向风力情况下帆舵联动控制策略和避碰策略研究。

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4. 主要参考文献

[1]徐建云,许劲松,侯春晓.无人帆船自主避障算法[j].船舶工程,2018,40(08):61-65.

[2]杨少龙. 无人操纵帆船设计及运动控制研究[d].大连海事大学,2013.

[3]李敬阳. 无人操纵帆船抗横倾系统的实验研究[d].大连海事大学,2013.

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