1. 毕业设计（论文）主要内容：

以绿色智能无人艇（上海交通大学研制）为基本载体，深入研究以风帆作为动力时船艇的运行特性，提出帆舵联动控制策略，并加以仿真和试验验证，为优化绿色智能无人艇的智能操控策略问题提供支撑。

（1） 阅读相关文献和报告，了解绿色智能无人艇发展和技术研究现状。

（2） 以绿色智能无人艇为基本载体，在分析风帆空气动力特性的基础上，研究以风帆作为动力情况下该船艇的运行特性。

（3） 提出帆舵联动控制策略和避碰策略，进行自动控制算法研究，为实现该无人艇以风帆作为动力时，在横风、顺风、逆风等多种工况下的最佳路径规划和智能控制提供支撑。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

基于绿色智能无人艇总体方案，提出帆舵联动控制策略和避碰策略，进行自动控制算法研究和软件系统设计，实现该无人艇以风帆作为动力时，在横风、顺风、逆风等多种工况下的最佳路径规划和智能控制。

要求学生有较强的文献阅读、材料分析与现场调研的能力；具备强烈的探索精神和实践动力能力。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：针对任务书调研相关文献和书籍，初步掌握相关理论，撰写开题报告。

第3-5周：完成以风帆作为动力情况下船艇的运行特性研究。

第6-9周：完成各种风向风力情况下帆舵联动控制策略和避碰策略研究。

4. 主要参考文献

[1]徐建云,许劲松,侯春晓.无人帆船自主避障算法[j].船舶工程,2018,40(08):61-65.

[2]杨少龙. 无人操纵帆船设计及运动控制研究[d].大连海事大学,2013.

[3]李敬阳. 无人操纵帆船抗横倾系统的实验研究[d].大连海事大学,2013.