自动驾驶汽车运行环境复杂度量化评估方法研究任务书
2020-02-18 17:29:23
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本研究对封闭和开放测试区的SAE3-4级自动驾驶电动汽车示范运行环境要素进行分析，提出自动驾驶电动汽车环境复杂度的量化评价指标体系，探讨自动驾驶电动汽车环境复杂度评价方法。
环境要素表：
| 序号 | 工况 | 环境要素及参数 | 备注 |
| 1 | 城市道路工况 | 行人类别及参数 |
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| 道路构造物类别及参数 |
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| 道路附属设施类别及参数 |
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| 信息环境及路侧环境 |
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| 城市道路车辆类型及参数 |
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| 2 | 高速公路工况 | 高速公路构造物类别及参数 |
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| 高速公路附属设施类别及参数 |
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| 高速公路信息环境及路侧环境 |
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| 高速公路道路车辆类型及参数 |
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）了解自动驾驶电动汽车自主驾驶能力评价方法。
（2）熟悉sae3-4级自动驾驶电动汽车特点。
（3）针对封闭和开放测试区的sae3-4级自动驾驶电动汽车示范运行环境要素进行分析。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
[1] 田大新,王云鹏,鹿应荣. 车联网系统[m]. 北京：机械工业出版社，2015.
[2] 高利,吴绍斌,赵亚男,朴基男[英]. 智能运输系统[m].北京：北京理工大学出版社，2016.
[3] 车云网. 车联网：决战第四屏[m]. 北京：电子工业出版社，2014.
