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自动驾驶汽车运行环境复杂度量化评估方法研究任务书

 2020-02-18 17:29:23  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本研究对封闭和开放测试区的SAE3-4级自动驾驶电动汽车示范运行环境要素进行分析,提出自动驾驶电动汽车环境复杂度的量化评价指标体系,探讨自动驾驶电动汽车环境复杂度评价方法。

环境要素表:

序号

工况

环境要素及参数

备注

1

城市道路工况

行人类别及参数

道路构造物类别及参数

道路附属设施类别及参数

信息环境及路侧环境

城市道路车辆类型及参数

2

高速公路工况

高速公路构造物类别及参数

高速公路附属设施类别及参数

高速公路信息环境及路侧环境

高速公路道路车辆类型及参数



2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)了解自动驾驶电动汽车自主驾驶能力评价方法。

(2)熟悉sae3-4级自动驾驶电动汽车特点。

(3)针对封闭和开放测试区的sae3-4级自动驾驶电动汽车示范运行环境要素进行分析。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

[1] 田大新,王云鹏,鹿应荣. 车联网系统[m]. 北京:机械工业出版社,2015.

[2] 高利,吴绍斌,赵亚男,朴基男[英]. 智能运输系统[m].北京:北京理工大学出版社,2016.

[3] 车云网. 车联网:决战第四屏[m]. 北京:电子工业出版社,2014.

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