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摘 要

DOM 数据具备内容逼真直观、信息含量丰富、精准度高等优点，在环境监测、土地利用动态监测、水域变化等方面有着广泛的运用。而传统航空拍摄由于气候变化、空域管理等诸多制约因素,获取符合质量要求的正射影像图需要花费大量的人力、物力资源。无人机航摄系统由于具备反应敏捷、操作便利、综合成本不高和能够获取高分辨率遥感影像数据等长处,成为获取高重叠率影像、大比例尺航空摄影测量的适宜选择。

本文分析了无人机航空测绘系统的组成结构和相关特点，主要研讨了无人机正射影像的制作过程，对无人机采集影像和影像处理的等核心技术做了进一步研究，包括航飞路线的设计、像控点布设等，并对空中三角测量原理和方法做了分析研究，同时利用PhotoScan系统对无人机航摄影像进行预处理、空三加密。

利用CorelDRAW 2018 对生成的正射影像图进行编辑，输出校园专题图，为校园建设、后期规划提供技术支撑，对无人机成像及高质量制作正射影像图具有一定的研究意义。

关键词：无人机；正射影像图；像片控制测量；空三加密

Campus Digital Orthophoto Mapping Based on UAV Image

ABSTRACT

DOM data has a lot of strong points, for example , effective and intuitive visual, abundant information content and high correctness. It is usually used in environmental monitoring, dynamic observation of land use and the change of water area. Traditional aerial photography requires a lot of manpower and material resources to obtain Orthophoto Maps that meet the quality requirements due to weather changes, airspace control and other constraints. Unmanned aerial vehicle(UAV) aerial photography system are complimentary because of responsing quickly, operating easily, low cost.and high resolution remote sensing image data acquisition, which makes it an appropriate choice to acquire high overlap rate images and large scale aerial photogrammetry.

This paper analyses the structure and related characteristics of UAV aerial surveying and mapping system, mainly discusses the production process of UAV orthophoto image, further studies the core technologies of UAV image acquisition and image processing, including flight route design, image control point layout, etc., and makes analysis and Research on the principle and method of aerial triangulation, at the same time, uses PhotoScan system. The UAV aerial photographs are preprocessed and encrypted.

CorelDRAW 2018 is used to edit the generated orthophoto map, output the campus thematic map, and provide technical support for campus construction and post-planning. It has certainly made contributions to UAV imaging and high-quality production of Orthophoto map.

Key words: UAV; Orthophoto Map; Photo Control Measurement; Empty triangle encryptio

目 录

中文摘要 I

ABSTRACT II

目 录 III

第一章 绪论 1

1.2 国内外研究进展 2

1.3 研究内容与技术路线 3

1.4论文组织 4

第二章 无人机航空测绘技术 6

2.1无人机航空测绘技术 6

2.1.1无人机航空测绘系统组成 6

2.1.2无人机特点 6

2.2 无人机影像采集 8

2.3 空三加密原理 9

2.4 DOM成像技术 10

第三章 校园正射影像图制作 11

3.1 无人机获取影像 11

3.1.1 测区简介 11

3.1.2 测区航线设计 12

3.1.3 航摄飞行 13

3.2外业像控点测量 14

3.3 photoscan数据处理 16

3.3.1 项目建立 16

3.3.2 空三加密 16

3.4正射影像图的生成 20

3.4.1 DEM建立 20

3.4.2 DOM生成 20

第四章 基于数字正射影像图的校园专题图制作 22

4.1 CoreIDRAW 简介 22

4.2 基于CoreIDRAW的DOM影像图制作 22

4.2.1 数据导入 22

4.2.2专题图制作、输出 24

4.3成果展示 25

4.3.1 无人机校园数字正射影像图 25

4.3.2 基于无人机正射影像图的校园专题图 26

第五章 总结与展望 28

5.1总结 28

5.2 展望 28

参考文献 30

第一章 绪论

1.1 研究缘由及价值

在经济发展趋势旺盛、我国实力不断上升的新时代，航空摄影测量已经普遍被应用在实际测绘作业中，成为当代测绘事业的新动力^[1]。航天摄影测量是依托航天技术以及遥感技术而形成的摄影测量技术。大多运用已安装摄影机的卫星，对地面进行远程摄影摄像，对获取的影像进行解译，从而获取遥感数据。传统卫星遥感来获取航空影像一直是基础测绘、地形勘察、国土普查等领域的主要手段。但由于天气影响、周期长、成本高、灵活性差等要素限制，难以在短时间内获取高质量的遥感数据。

而无人机低空域摄影减少了中国以前航空摄影测量的劣势，是一种对低空高分辨率遥感影像进行采集的新方法，具备灵活度高、天气影响小、安全性高、更快等优势，已经成为他日遥感数据采集的主导方式。它在满足特定区域范围内高分辨率影像数据获取的同时，还增强国家在不同领域中高分辨率遥感数据的独立利用，减少了对国外遥感影像的依靠，促进我国地理空间数据的进步、创新、自主的发展。

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