1. 毕业设计（论文）主要内容：

NAO机器人是一款可完全编程的开放式自主机器人，操作比较方便，内置的英特尔处理器使得机器人的内部运算速度很快，动作非常流畅，反应也比较快。本课题拟研究基于NAO机器人的有色小球识别与抓取，主要实现NAO机器人在不同颜色的多个小球中识别出指定颜色的小球并抓取出来。利用NAO机器人实验平台，对指定颜色的目标定位和抓取进行理论研究和实验。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告。

（3）利用nao机器人的视觉系统，从周围的环境中识别出指定颜色的目标，并且获取目标的相关信息。在对目标识别以后，测定nao机器人与目标之间的距离并且依据所采集到的位置信息选择适当的策略抓取目标。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第6－7周：实现nao机器人对特定颜色目标的识别。

4. 主要参考文献

[1] nguyen t l, coquin d, boukezzoula r. recognition of confusing objects for nao robot[m]. information processing and management of uncertainty in knowledge-based systems. 2016.

[2] figat j, kasprzak w. nao-mark vs qr-code recognition by nao robot vision[m]. progress in automation, robotics and measuring techniques. springer international publishing, 2015:55-64.

[3] 柏雪峰，杨斌. 基于nao机器人目标识别与定位算法[j]. 成都信息工程学院学报,2014, 06:625-629.