1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、研究的意义 现如今室内定位技术快速发展，无线定位有其特殊优势如：设备体积小、成本低、易集成、易铺设等，所以被本次定位研究所采用。

而gnss(包括gps、beidou、glonass以及galileo)作为如今最为成熟的室外定位技术，也拥有其独特优点，因而也是本文定位研究方法。

本在总结了现如今室内外无缝定位技术与室内外导航技术的研究背景、研究现状、所面临的难点与问题以及未来的发展方向的基础上，阐述了联合全球卫星导航系统(global navigation satellite system, gnss)与无线定位的组合定位法，使室内外无缝定位得以高精度的实现。

2. 参考文献

[1]陈伟. 基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D]. 中国科学技术大学,2010. [2] 李佳. 基于GPS/Wi-Fi/蜂窝的室内外无缝定位技术研究及定位系统设计 [D]. 西南交通大学, 2016. [3] 田辉,夏林元,莫志明,彭军还. 基于无线局域网信号的城区室内外无缝定位技术[J]. 桂林理工大学学报, 2013(2). [4] 王克己.室内定位系统中的行人航迹推算研究[D].北京邮电大学,2015. [5] 王亚娜,蔡成林,李思民,于洪刚.基于行人航迹推算的室内定位算法研究[J].电子技术应用,2017(4). [6] 胡旭科,尚建嘎,古富强,余芳文,葛彬,郭傲. 融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制[J]. 小型微型计算机系统, 2014(2): 428-432. [7] Yang J, Wang Y, Hua K, et al. Fairness based dynamic channel allocation in wireless mesh networks[M]. 2014. [8] 田辉,夏林元,莫志明,吴东金. 泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2009(11): 1372-1376. [9] 陈雷,韩帅,邹德岳,孟维晓. 基于北斗指纹节点的室内外无缝导航定位系统的设计[Z]. 第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法,2013. [10] 马燕,袁蔚林,陈秀万,许玉斌,孙华波基于Wi-Fi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究[J] .地理与地理信息科学,2013(5): 6-9 16. [11] 濮迪. 北斗室内外无缝定位系统设计与仿真分析[J]. 无线互联科技,2016(6). [12] 荆昊, James PINCHIN, Chris HILL, Terry MOORE. 采用无线信号测距加权的室内协同定位[J]. 导航定位学报,2014(2): 31-39.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017-12-30~2018-01-10 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。

2018-01-10~2018-01-22 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。

2018-01-23~2018-03-31 学习无缝定位、切换策略和gnss和wlan组合定位的基本原理。