1. 研究目的与意义（文献综述）

随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，制造业不仅关注于经济效益，同时更加关注生态效益。近年来，由于我国工业技术和工业设备存在较大的局限性，我国的能源呈现出消耗量大、利用率低、能源的生产速度低于消耗速度的现状，由此引起的能源紧缺现已严重制约着我国经济健康稳定地发展。因此，如何高效合理地开发和使用能源，降低能耗便成了当前制造企业必须重视的问题。

工业机器人作为新型的智能制造装备，在可持续制造和绿色制造中占据着越来越重要的地位。工业机器人具有工作效率高、通用性好、稳定性好、可编程以及能在高危环境下作业等优势,在传统的制造业,尤其是劳动密集型产业的转型和升级中也发挥着越来越重要的作用。因而对生产过程中工业机器人的能耗进行监测、管理、分析和预测具有十分重大的意义。

为了对工业机器人车间的能源监控并对能耗系统中的各环节进行实时能耗数据的采集、处理以及对比分析，以此达到高效合理地开发和使用能源、减少能源浪费和实现企业节能环保要求的目标，工业机器人车间能耗管理系统可以对加工能耗进行实时监测和科学有效的管理，提高信息化和智能化程度，从而降低企业能耗成本，节约资源，提高企业的综合竞争实力。

2. 研究的基本内容与方案

通过对工业机器人车间能耗管理的研究，本次设计拟以单机器人设备、车间的能耗数据为研究对象，设计完成一个工业机器人车间能耗管理系统，对其能耗数据进行采集、分析和管理。整体框架如图1所示：

3. 研究计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。
(3) 第6－9周：搭建Java Eclipse开发环境，整合Struts、Spring、Hibernate等编程框架。
(4) 第10－12周：将设计任务分解为功能子模块，然后进行Java Web系统设计与实现。

(5) 第13－15周：系统测试，完成并修改毕业论文。
(6) 第16周：论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

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