1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，工业机械人处于蓬勃发展的时期，全球自动化浪潮和中国制造2025的战略布局，在人力成本上涨和市场需求的推动下，用机器人代替人力的趋势日益扩大，据统计中国工业机器人市场的增长速度已经达到58%，工业机械人的应用不断扩展，相比于笨重，仅适合大型环境的传统工业机器人，协作机器人小巧，与人协调性好等优势，因此人机协作会不断克服传统挑战，显现出蓬勃生机。

世界上第一台协作机器人是由优傲公司推出，并在2008年销售了首台ur5协作式机器人。人机协作已经成为发展的一个重要趋势，目前全球机器人四大家族都已经推出相应的产品。例如abb集团的yumi协和机器人，发那科的cr系列协作机器人，库卡机器人公司的lbriiwa协作机器人以及安川公司的motomini。

当前我国机器人产业发展总体向好，并在多元应用场景下，各种企业竞相崭露头角，在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域也有一些突破；但同时也有许多不足，如我国机器人自主品牌发展面临性价比与资金供应的现实挑战、资本的收益性与风险性并存、工业机器人人才培养重研发轻应用等问题。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

(1) 了解人机协作制造的相关理论；

(2) 分析人机协作制造过程中涉及的数据分类(有理论依据)，完成数据库表字段的设计；

3. 研究计划与安排

(1) 第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4-5周：熟悉掌握人机协作相关的基本理论，完成英文文献的翻译。

(3) 第6-9周：掌握轻量级web系统的开发模式，完成数据库的设计与实现及接口的简单实现。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] oyekan, j. o., hutabarat, w., tiwari, a., grech, r., aung, m. h., mariani, m. p., lópez-dávalos, l., ricaud, t., singh, s., and dupuis, c., 2019, "the effectiveness of virtual environments in developing collaborative strategies between industrial robots and humans," robot cim-int manuf, 55, pp. 41-54.

[2] liu, h., and wang, l., 2018, "gesture recognition for human-robot collaboration: a review," international journal of industrial ergonomics, 68, pp. 355-367.

[3] heydaryan, s., suaza bedolla, j., and belingardi, g., 2018, "safety design and development of a human-robot collaboration assembly process in the automotive industry," applied sciences, 8(3), p. 344