1. 研究目的与意义（文献综述）

现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注。本课题设计的系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。通过对本小车的研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。所谓的基于wifi的监测小车就是可以通过WIFI网络控制的可传输视频以及可以通过安装其他各类传感器实现数据互动的小车，对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，wifi小车监控是一个很好的解决方案，能够很好的进行监控控制。现在无线wifi功能的设备随处可见，本设计利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车，即利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。无线遥控探测小车在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。

现代的无线遥控小车技术起源于美国，其实是第二次世界大战的产物。由于战事的需求，尤其是需要各种不同于人类直接操作的机器，用于排雷、布雷、收集情报等。在此基础上需要智能遥控机器，随着技术的发展，出现了各种功能的小型遥控小车。利用遥控小车排雷和布雷，执行各种危险的任务。随着技术的沉淀，现代遥控技术到达了相当的高度。尤其是西方发达国家的遥控小车技术一直处于世界的前列。

由于我国的智能交通系统研究与起步较晚，所以一直都是在向发达国家学习，在引进、改善和吸收的基础上逐渐发展起来。随着国家政府和企业对智能系统方面的重视，国内已大范围地进行无线遥控汽车的研究，一些实验室及研究所对智能交通领域都有研究。

2. 研究的基本内容与方案

本课题拟为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援，设计一种基于wifi的可实时视频回传的探测小车，使用移动终端通过wifi发送控制信号给电机驱动模块，实现小车转向、进退、led灯照明的控制；摄像头模块进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给移动终端。移动终端可以接收并显示回传数据。

该小车硬件部分由arduinouno单片机、电机驱动模块、上位机模块、电源模块、无线路由模块、视频监控模块、温度测量模块构成。整体系统结构如下图：

3. 研究计划与安排

1~3周：调研，完成开题报告。

4~6周：熟悉arduino开发平台。

7~8周：探测小车的硬件设计和制作。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 魏正.远程无人侦察小车的设计与实现[j].电子质量，2016，5：37-39

[2] 王润玲.探究flash cs6之“创建补间动画”[j].软件工程师，2014,11:24-25