1. 毕业设计（论文）主要内容：

双目摄像头融合的图像相对于单个摄像头获取的图像可提供更大的视场、更高的分辨率、更好的色彩动态响应。同时，双目摄像头也可获得立体视觉，得到影像的景深信息。目前双目摄像头已在手机、视频监控等方面得到了广泛的应用。本论文拟以双目摄像头获取的双通道图像为基础，实现目标定位与跟踪，并得到目标的运动轨迹。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 实现双目摄像头模块的安装与调试，获取双通道图像

2. 实现图像目标定位跟踪算法，并分析单双目摄像头的定位跟踪算法的性能优缺点

3. 在matlab 或 python gui中展示算法的实现过程

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第 1~4 周：查阅相关文献资料；在明确设计内容的基础上撰写并提交开题报告；

第 5~6 周：学习并掌握相关理论知识，论文开题；

第 7~12 周：进入毕业论文环节，撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 焦建彬，叶齐祥，韩振军，李策著, 视觉目标检测与跟踪, 北京：科学出版社, 2016

[2] boguslaw cyganek, objectdetection and recognition in digital images, 电子工业出版社，2016.

[3] christoper m. bishop, patternrecognition and machine learning[m], springer science business media, llc,2011.