1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一． 引言 在互联网和自动化技术不断发展的影响下，智能家居，智能穿戴已经成为了当今物联网技术发展的重要热点方向之一。

现代手势控制技术与嵌入式技术相结合,使得越来越多的智能家电，手机，体感游戏机等消费类电子应用在我们的生活中。

根据第六次全国人口普查我国总人口数以及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人占全国人口的比例和各类残疾人占残疾人总人数的比例得出，全国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾的有2472万人，其中的大部分人，轮椅成了他们生活中不可缺少的工具。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

五．手势控制小车设计方案的选择 根据所查阅的文献归纳整理了主要模块的可供参考的方案。

（一） 电机驱动模块 方案一：选择直流无刷电机驱动转轮，对于无刷电机，必须要有对应的驱动，才能正常使用。

价格较贵。