1. 毕业设计（论文）主要内容：

目标检测与追踪（Detection and Tracking of Moving Objects，DATMO）方法是计算机视觉领域研究的一个热点问题,它的主要任务是发现并定位视频图像中目标的位置、姿态、轨迹等基本运动信息，是理解服务对象或对目标进行控制的前提和基础。本课题拟设计一个无人机自动控制系统，主要是利用相机标定和目标检测识别与跟踪，实现无人机的自主降落、导航等功能。在深入研究相机标定和目标检测与追踪的基本原理基础上，利用OPENCV设计基于DATMO的无人机控制系统，完成基于视觉传感器的标定和目标检测的实现及应用。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（2）完成开题报告及任务书。

（3）完成单目或双目摄像头标定的实现；利用opencv设计基于datmo的无人机控制系统，完成基于目标检测和跟踪的实现及应用。

（4）完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解datmo所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：基本完成相机标定、目标识别与跟踪的功能实现。

4. 主要参考文献

[1] zhang z . a flexible new techniquefor camera calibration[j]. 2000.

[2] ramalingam s , sturm p . a unifyingmodel for camera calibration[j]. ieee transactions on pattern analysis amp;machine intelligence, 2017, 39(7):1309-1319.

[3] liu w, anguelov d, erhan d, et al.ssd: single shot multibox detector[j]. 2015.

[4] h. cho, y. w. seo, b. v. k. v.kumar, and r. rajkumar, "a multi-sensor fusion system for moving objectdetection and tracking in urban driving environments," in ieee international conference on roboticsand automation, 2014, pp. 1836-1843.

[5] e. chen, o. haik, and y. yitzhaky,"detecting and tracking moving objects in long-distance imaging throughturbulent medium," applied optics,vol. 53, no. 6, pp. 1181-90, 2014.