1. 毕业设计（论文）主要内容：

目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时光照，遮挡等因素的干扰，目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。本课题拟完成船舶航行中障碍物的实时检测，在深入研究目标检测算法的原理上，使用某种编程语言对公共数据集或自行采集的视频进行分析和处理，实现对较复杂语义环境下的障碍物实时检测。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

4. 主要参考文献

[1] redmon j ,divvala s , girshick r , et al. you only look once: unified, real-time objectdetection[j]. 2015.