1. 毕业设计（论文）主要内容：

光纤惯性线形测量系统利用光纤陀螺组合惯导取得的成果，将原本用于航空航天、军事导航的技术扩展服务于国民工业和大型工程领域。

武汉理工大学光纤传感国家工程实验室在桥梁工程、大型结构健康监测积累了丰硕的研究成果，成功地将光纤陀螺惯导技术应用于形变/变形/线形监测。

本课题将依托“海南高铁站屋顶形变检测”项目，对原有的线形测量系统进行升级改进。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

本课题主要目的为设计数据融合系统，用于整合各类传感器数据。线形系统主要模块为组合惯导模块，此外还包括倾角传感器、位置传感器和里程计等各类传感器。本毕业设计课题将基于stm32单片机，设计数据融合模块，实现数据采集和各传感器数据融合，完成输出频率各不相同的各传感器数据的实时接收、整合和存储。所需知识以本科阶段知识为主，以此为基础，拓展至stm32单片机设计。此外，还需要深入了解各模块和传感器数据协议。对于组合惯导原理，仅作简单了解即可。

1）完成论文所要求的实验工作，具体如下：

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：开题，初步了解stm32单片机开发；参与研究生实验；参与组会讨论；

4-8周：简单了解组合惯导模块工作原理，掌握其数据协议；了解其他传感器数据协议；进一步学习stm32单片机开发；

9-10周：搭建开发平台；连通各模块；系统初步测试；

4. 主要参考文献

1. 基于光纤惯性传感的桥梁结构线形测量方法的研究，张卓敏，武汉理工大学，博士学位论文，2014；

2. stm32库开发实战指南：基于stm32f4，刘火良,杨森. 北京:机械工业出版社，2017。

3. 李盛, 胡文彬, 杨燕, 刘芳 and 甘维兵 (2014). "基于光纤陀螺的大跨桥梁连续线形检测技术研究." 桥梁建设(05): 69-74.