1. 毕业设计（论文）主要内容：

借助我国光纤陀螺自主研发和生产行业的蓬勃发展，以前在军事、国防和航天领域大规模使用的组合惯导系统，如今也可服务于国民工业和大型工程领域。武汉理工大学光纤传感国家工程实验室在桥梁工程、大型结构健康监测积累了丰硕的研究成果，成功地将光纤陀螺惯导技术应用于形变/变形/线形监测。本课题将依托“海南高铁站屋顶形变检测”项目，对原有的陀螺采集系统进行升级改进。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

本课题主要目的为设计数据采集单元，用于接收组合惯导系统发送的数据。本毕业设计课题将基于fpga实现数据采集模块，完成数据的实时接收和存储。惯导系统的轨迹测量对实时解算要求较高，因此对于数据采集和存储的速度要求较高。在一个毕设周期内，承担本课题的同学只用实现数据采集模块简单原型，具备采集数据和存储两大基本功能即可。该模块的进一步地优化和完成将由项目组成员在后续时间内完成。所需知识以本科阶段知识为主，以此为基础，拓展至fpga设计。对于组合惯导原理，仅作简单了解即可。

1）完成论文所要求的实验工作，具体如下：

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：开题，初步了解fpga开发；参与研究生实验；参与组会讨论；

4-8周：简单了解组合惯导模块工作原理，掌握其数据协议；进一步学习fpga开发；

9-10周：搭建开发平台；连通各模块；

4. 主要参考文献

1. 基于光纤惯性传感的桥梁结构线形测量方法的研究，张卓敏，武汉理工大学，博士学位论文，2014；

2. verilog数字系统设计教程（第4版），夏宇闻 著，北京：北京航空航天大学出版社，2017 ；

3. altera fpga/cpld设计(基础篇)(第2版)(altera公司推荐fpga/cpld培训教材)(altera公司推荐fpga/cpld培训教材)，eda先锋工作室, 王诚, 蔡海宁, 吴继华 编著，北京：人民邮电出版社，2011。