1. 毕业设计（论文）主要内容：

武汉理工大学光纤传感国家工程实验室成功地将原本用于航空航天的光纤陀螺惯导技术应用于大型桥梁结构上的形变/变形/线形监测。在实际线形测量中，测量轨迹的重复性对测量精度影响较大，然而在某些大型工程结构上不方便或者不允许进行轨道安装，所以有必要采用无轨循迹的工程测量方式。本课题将依托“煤矿立井井筒应力、罐道质量、大巷轨道质量检测系统及检查装置开发研究”，研究和设计稳定性较高的无轨测量平台和系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

本课题将利用arduino实现小车循迹功能，利用stm32单片机收集车身上不同传感器输出的小车姿态信息，通过优化循迹pid算法提高智能小车在运行过程的稳定性。所需知识以本科阶段知识为主，以此为基础，拓展至stm32单片机和arduino开发。其中硬件平台以市售开发板为主，任务重点在于循迹pid算法优化和线形数据评估。

1）完成论文所要求的实验工作，具体如下：

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：开题，初步了解arduino和stm32单片机编程开发；参与研究生实验；参与组会讨论；

4-8周：简单了解各种传感器的使用方法，实现智能小车的循迹；学习pid控制算法；

9-10周：实现pid循迹控制算法；

4. 主要参考文献

1. 基于红外反射循迹小车的传感器布局研究，宫纪波，山东大学学报，2009；

2. 多路径循迹控制策略的研究，吕雯，上海师范大学，硕士论文，2014；

3. arduino程序设计基础，陈吕洲，北京航空航天大学出版社。