1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、什么是机器人 什么是机器人呢？[1]机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。

从人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点。

[10]一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作；它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究的问题： 本设计是以工业机器人仿真软件abb robotstudio仿真软件作为平台，搭建相应的工作平台，设计出对应的机器人系统，模拟搭建虚拟的工业生产环境，进行相关运行仿真实验，在了解六关节机器人运作模式和原理的情况下，调用相关的机器rapid编程语言，并利用各种不同的程序结构来实现对整个工业生产过程对工件不同的加工要求，以及不同工序时间的设计等。

途径： 首先要根据现有资料去学习abb机器人相关知识（abb初级教程、abb工业机器人编程全集）。

深刻理解robotstudio仿真软件，掌握一定的机器人编程语言（rapid程序的运用和理解），并根据资料完成相应的实操；其次需要了解六关节机器人的运作模式和工作区间，在软硬件都有一定的了解的情况下扩散思维，研究创新；最后在仿真系统中设计相关工业环境所使用的工具和设备，对仿真系统实现更复杂的逻辑控制。