一、课题研究背景 奔驰V型车为豪华商旅多功能车，国内2019款奔驰V级车型均搭载M274 2.0L（纵置）发动机〔1〕，该发动机为2013年奔驰首推的国产发动机，同时安装在奔驰A级轿车及GLA级轿车上，致使新款的奔驰V级车的动力性在同级MPV中属于中上等水平，拥有较高的驾驶体验及驾驶安全性〔2〕。

由于奔驰V型车自重较大（均3100kg以上），而车高又比同级MPV（本田的阿尔法）普遍高出10cm，致使车辆的质心位置h偏高，单从理论上侧翻的几率比同级车型要大〔3〕。

且奔驰V型车在国内上市不久，没有过多的相关车型在国内路面上横向稳定性的研究或相关事故分析。

而车辆侧滑或侧翻的实体实验〔4〕又比较难以开展，数据处理过于复杂，资金损耗较为严重，所以有必要加强对该车型”奔驰V型车多刚体模型建模及横向稳定性虚拟分析”的研究〔5〕。

二、国内外研究概况 作为高端豪华商务车，奔驰V型车的前身为被誉为”外交级MPV”的奔驰Viano车型，除了继承了3200mm超长轴距外，也使用了同一套特别改良调较的轿车化悬挂系统〔6〕并加装了奔驰自行研发的横向稳定杆〔7〕，为车辆行驶时的稳定性和舒适性提供了保障。

而MPV车型，作为现代车辆不可或缺的分支，是从旅行轿车逐渐演变而来的〔8〕。

MPV本为美国人在上世纪80年代定义的Mini Passenger Van的缩写，本意是小型乘用厢式车，后来由法国雷诺公司对这种车型进行了改进，把折叠的概念引入了第二和第三排座椅，所以从那之后MPV又有了新的含义Multi-Purpose Vehicle，强调了多功能性，是集轿车、旅行车和商务车于一身的车型。

1984年，欧洲加大了对多功能汽车的研发，法国雷诺推出的Espace车型重新演绎了对”多功能车”的解释〔9〕。

将最初的单厢型设计改为两厢设计，底盘与车架改为轿车的底盘和车架，彻底改善了MPV的驾驶感觉及舒适度，也加大了MPV车型的市场保有量。

相比之下，日本的MPV起步较晚几年，1990年推出的丰田PREVIA可以说是日系MPV的龙头〔10〕。