1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本次的毕业设计，使学生较系统地掌握本专业必须的技术基础理论，熟悉本专业有关专业知识，了解汽车设计理论的发展趋势，培养学生的实际工程设计能力，涉及的具体内容有： （1）掌握建立激光雷达和图像空间坐标的理论基础； （2）建立智能汽车环境感知系统的设计； （3）了解离散数据的程序化处理和在线显示功能； 具体要求如下： （1）把大学所学的专业知识融会贯通，培养调查、分析、研究及查阅国内外资料等的能力；进一步提高解决问题和设计的能力。

（2）了解和有针对性地研究建模方法，特别是激光雷达与二维图像信息的智能车辆感知系统的数据建模。

（3）自学数据分析软件。

2. 参考文献

1. 余志生，汽车理论，机械工业出版社，2008； 2. 王望予，汽车设计，机械工业出版社，2011； 3. 陈家瑞，汽车构造，机械工业出版社，2006； 4.李杰敏，汽车拖拉机试验学，机械工业出版社，2001； 5.王宝玺，汽车拖拉机制造工艺学，机械工业出版社，2005； 6．黄天泽等，汽车车身结构与设计，机械工业出版社，2013； 7. 金国栋，汽车概论 机械工业出版社，2009； 8. 龚培康，汽车拖拉机有限元法基础，机械工业出版社，2000。

9. https://blog.csdn.net/syyyao/article/details/80390284

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018.12 动员报告及借参考书 2019.1 收集翻译资料 2019.1 参观实习、完成开题报告 2019.2 方案及主要参数讨论,确定设计方案 2019.3 数据采集，在线处理 2019.4 相关测试分析 2019.5 撰写毕业设计计算书（论文） 2019.6 准备答辩及答辩