文 献 综 述 1. 前言 19世纪末，世界上第一辆汽车诞生，至今已有一百余年历史。

而汽车工业在这一个世纪的时间中从无到有，以惊人的发展速度普及到了全世界。

2017年全球汽车总产量已经超过9500万辆。

仅仅中国地区汽车产量就超过了2900万辆，汽车保有量更是达到2.35亿辆[1]。

虽然2018年中国汽车行业有所下滑，产销量首次出现负增长，但从千人汽车保有量上来说，中国仅仅不到150辆，远低于美国的800辆以及日韩的350辆以上。

因此，中国的汽车市场并未饱和，仍有较大的发展空间。

在如此庞大的统计数字背后是不可忽视的安全问题。

而汽车制动系作为主动安全性的重要评价标准，它的可靠程度很大程度上直接决定了乘客的人身安全。

汽车在行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性[2]。

制动性是汽车的主要性能之一。