1. 毕业设计（论文）的内容和要求

网络改变了人们的生活,人们也离不开网络,如今各种各样的技术渐渐的走向网络化,利用网络通讯不仅能很方便的为人们提供交流而且能处进人机的对话。

在生活中,人们可以通过网络远程登录预先设置家里的环境以便有效利用时间。

在一些恶劣的环境下,能够通过计算机操纵机器人完成危险的工作,同时在生产中也能通过网络控制各种机器增加产量。

2. 参考文献

[1]鄢来云,沈艳军.基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制[J].山东大学学报(理学版),2010,45(01):80-85. [2]季画,王爽,黄苏融,石坚.基于扰动观测器的伺服系统扰动抑制研究[J].微特电机,2017,45(04):57-61 64. [3]何忠亮. 基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计[D].华南理工大学,2010. [4]Li S, Yang J, Chen W H, et al. Generalized extended state observer based control for systems with mismatched uncertainties[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59(12): 4792-4802. [5]Zhang J, Liu X, Xia Y, et al. Disturbance observer-based integral sliding-mode control for systems with mismatched disturbances[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11): 7040-7048. [6]Yin Y, Shi P, Liu F, et al. Observer‐based H∞ control on nonhomogeneous Markov jump systems with nonlinear input[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(13): 1903-1924. [7]Li Y, Sun H, Zong G, et al. Disturbance-observer-based-control andL 2#8722; L∞ resilient control for Markovian jump non-linear systems with multiple disturbances and its application to single robot arm system[J]. IET Control Theory amp; Applications, 2016, 10(2): 226-233. [8]Luan X, Liu F, Shi P. Observer‐based finite‐time stabilization for extended Markov jump systems[J]. Asian Journal of control, 2011, 13(6): 925-935. [9]陈瑞娟. 随机Markov跳变系统的分析与控制[D]. 哈尔滨工程大学.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容第18周（12-31至1-6） 熟悉Markov跳变系统和扰动观测器的原理及实现方法第19周（1-7至1-13） 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本；第 1-3 周（2-16至3-8） 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；第4周 (3-9至3-15) 完成开题报告第5～6周 (3-16至3-29) 熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作第7周 (3-30至4-5) 围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，抗干扰控制器的初步设计第8～9周 (4-6至4-19) 中期检查；完成控制器和扰动观测器增益的设计，完成仿真的软件程序第10～12周 (4-20至5-10) 结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析第13～16周 (5-11至6-9) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩