1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、 本课题的来源 随着社会飞速的发展，人们的生活越来越美好，在解决温饱问题的同时越来越注重精神文明的建设与培养；当前，大部分人在假期都会选择出游，来愉悦身心，有山有水的地方是热门地点，当然，泳池也是外出游玩或者放松身心的好去处。

因此，对区域性水域环境的清洁工作就显得尤为重要。

目前的大部分中小型水域普遍是采用定期性人工清理，耗时耗力，虽说当前市场也有相关的水面清理设备，但大部分都是面向较大区域水面的清理作业；设备庞大，造型缺乏美观性，操作也相对繁琐#8230;#8230;因此，我们对水面清理机器人的造型设计方面就显得尤为重要。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题预期达到的目标 根据市场需求与操作体验，在设计时结合水面清洁设备的现有技术去完善该产品，旨在解决人工清洁的效率低，安全性不高；在限制性水域大型清理船无法进行相关作业等问题；动力方面：代替现有的燃油式动力，改使用电能驱动。

与此同时，通过对水面清洁机器人在造型方面的设计，以达到消费用户在心理和生理上的消费需求；在操作上实现智能操作实时作业，打破中小型水域只能人工作业的惯例，实行智能化、高效率的作业。

二、本课题研究内容、研究方法及技术路线 1、课题主要研究内容 设计水面清洁机器人使其达到便捷、精准、使用操作简单舒适等特点。