1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

乒乓球自动捡球机器人设计文献综述 背景 随着高新技术的逐渐进步，越来越多的科学技术被应用在了生活的各个方面。

在计算机技术、网络技术、mems技术等新兴技术发展的推动下，机器人技术的应用也越来越广泛#8212;#8212;教育娱乐、救灾救援、医疗服务等等，当然也包括体育运动方面。

捡球助手的出现就是这项技术在体育运动方面的体现。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究并解决的问题： 乒乓球自动捡球机器人主要由存球装置、捡球装置、图像识别装置，和系统电路板以及蓄电池系统组成。

本课题主要针对目前现有的乒乓球捡球助手缺点进行改良设计。

1. 研究机器人制造的一般材料； 2. 研究乒乓球捡球器如何实现自动化智能化； 3. 研究乒乓球捡球器的机械原理； 4. 解决现有乒乓球捡球器拾取角落乒乓球困难的问题； 5. 解决现有乒乓球捡球器外观造型不够美观、操作不够方便的问题。