1.1研究目的及意义

目前，随着经济全球化和区域经济一体化的进程加快，集装箱运输以装卸效率高，运输费用低，安全性高等有点，在港口作业中得到了广泛的应用 。我国的集装箱运输量近年持续稳定的高速增长，2017年上海港以高达4030万TEU吞吐量成为全球港口集装箱吞吐量排行榜第一。而在随着集装箱运输发展需要的同时，适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新技术空间的轮胎式集装箱门式起重机（RTG）堆场作业工艺方式成为各大港口的主流，在当前集装箱作业场地有限的情况下提高作业效率，降低装卸成本是RTG作业面临的主要问题与发展方向。

伸缩式集装箱吊具的设计与改良是提高RTG作业效率提高的一个方向，与传统的无动力集装箱吊具相比，伸缩式集装箱吊具通过吊具长度的自动改变, 可以适应不同规格集装箱的起吊作业，调节范围一般在20 英尺至40 英尺之间，便于起吊20 英尺和40英尺的国际标准集装箱。伸缩式吊具虽然自重较大, 由于它长度调节方便, 操作灵活, 通用性强, 生产效率高,因而使用广泛。

1.2国外研究状况

双吊式集装箱吊的应用对RTG作业效率有着质的提高，发展前景广阔。作为目前世界范围内领先的双吊式集装箱制造公司——Bmmma已推出了AS-T6型、轻型的BS-T4型、BS-T6型和智能型等多系列的双吊式吊具，特别是在吊具框架转角的圆弧化以及装卸作业中货物重心的调整功能方面做出的改进，使双吊式吊具得以拥有更广的应用范围。

同时在吊具改良一个重要的方向就是吊具减摇装置，它起初作为司机的辅助装置，是用来协助司机熟练地完成工作。据试验，当小车行走速度达到180m/min以上，如无减摇装置，在小车制动停止后，吊具及其集装箱的摇摆幅度可达2M，要半分钟左右才能停止)。随着岸边集装箱起重机大型化，这样的辅助装置就显得更加重要了，甚至熟练的司机也需要这种辅助装置，以使岸边集装箱起重机达到应用的高生产率。科尼起重机公司对欧洲三个港口和美国两个港口进行了研究，包括起重机的整个工作循环，重点为起升运行和小车及吊具运行情况

1.3国内研究状况

国内现在生产的吊具的改良研究只要体现在集装箱的姿态调整即吊具的对位、着箱和防摇等3个重要环节这几个方面。同时在制动、转向、液压系统、电气系统等方面也都作了改进。经过多年的发展，集装箱吊具生产技术逐渐成熟。其总体设计、金属结构设计、部件造型以及液压系统和电气控制系统设计接近了国外产品的技术水平。但还存在了以下问题，需要继续解决：

（1）企业的设计水平低；

（2）生产集装箱吊具的企业规模小；