1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车工业展示出未来的发展方向，即智能化、网联化。按照这样的总体发展方向，无人驾驶汽车也将成为未来汽车工业的主角，这也是近几年无人驾驶汽车持续热度的原因之一。本文旨在通过收集国内外无人汽车的应用情况和技术发展情况，进一步分析无人汽车进行普及的可行性。国内外知名传统汽车企业以及互联网巨头等己经展开了一场激烈的关于无人驾驶汽车的竞赛，相继推出了各自研发的无人驾驶相关产品和实车。无人驾驶汽车己不仅仅是高校、科研机构的实验室产品，当前，各大车企相继推出了各自的无人驾驶汽车，有些将在未来十年内实现量产; 这些方面的内容，客观地说明了当前无人驾驶汽车领域内的参与企业增多，都在积极的提高自身在无人驾驶汽车领域内的产品占有率。同时，由于政策的大力支持、试验示范区的建设都对无人汽车驾驶产生了积极的影响，使得其发展速度逐渐加快。

1. 1 国外无人驾驶汽车发展现状

国外著名汽车企业及 it 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 80 万 km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。

2. 研究的基本内容与方案

1.研究基本内容

本文旨在通过收集国内外的无人驾驶汽车的发展现状，结合统计学知识对无人驾驶汽车当今的发展进行总结并对未来的发展方向进行合理的预测。之后结合国内城市容量，结构，基础设施等条件对在国内推行无人驾驶汽车的可能性进行分析。

2.研究目标

3. 研究计划与安排

第1－5周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料和手段。确定方案，完成开题报告和外文翻译。

第5－10周：撰写论文，提交中期审查报告

第10－12周：论文修改， 论文查重，提交审核并打印，提交全部资料。

4. 参考文献（12篇以上）

1.黄武陵 2016.05 无人驾驶汽车带来的交通便利 .中国科学院自动化研究所，

2.王振 2016.04 无人车运动控制系统设计与实现 长安大学