1. 毕业设计（论文）主要内容：

agv是一种用于某种场合下的搬运工具。其运动功能多种多样，例如前进、后退、左转、右转、原地转等。一种agv产品完成后，需要对其性能进行测试验证，是否达到预设的目标。因此，需要对agv运动特点进行分析、归纳和总结，提出其主要运动性能指标参数，设计一套agv运动功能测试系统平台，并开发出相应的测试软件，记录测试数据，对ＡＧＶ运动功能是否满足要求进行评价。

2、agv运动功能测试系统方案设计

3、agv运动功能测试系统传感器选型设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、agv运动功能测试系统的文献检索；

2、研究agv运动功能测试系统的关键问题；

3、提出agv运动功能测试系统的总体方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，agv运动功能测试系统的相关文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、自动导航车(agv)发展综述，中国制造业信息化 ，2010

2、agv磁导航数据的高速获取和偏差处理，工业控制计算机，2017

3、agv及其控制系统设计与开发，浙江大学硕士论文，2008