随着经济社会的迅速发展以及物质生活水平的不断提高，人们的生活质量也越来越好，但随之而来产生的生活垃圾也越来越多，伴随而来的环境问题也日益严峻。对于各类垃圾的分类和回收问题也正成为制约城市发展的重要因素。为响应国家号召，培养全民环保意识，解决垃圾分类回收问题，本项目拟开发一款基于无人驾驶智能垃圾转运车。

我国的垃圾车起步较晚产业，落后于西方国家。近年来我国的垃圾车研究与制造也取得了长足的进步，但是主要侧重于后端垃圾运输处理，在前端垃圾分类环节处理的不够完善，从而使得整个垃圾回收产生了污染重，浪费大，成本高等问题。垃圾分类本来就是一个专业并且繁琐的内容，国内很多地方并未普及相关知识，这也是造成我们国民垃圾分类回收意识不够强的一个重要原因。而在垃圾车的工具等方面，我们也形成了自己的特色，比如说太原市政府部门将所有的环卫垃圾车纳入网络，以便能实时监控小区生活垃圾的处理问题。2017武汉商用车展上, 由江苏银宝专用车有限公司独立展出的RCM07纯电动垃圾收集车 RC1722大型后装压缩式垃圾车，是目前国内比较先进的智能垃圾转运车的代表之作。该车实现了垃圾收集与转运的无缝对接。能够满足当下城市环卫部门对于垃圾车新能源的要求。并且该车采用的集成式的低压电驱动系统在目前国内外都很少见，这种设计安全，结构紧凑，布置也更加容易，而且在轻量化方面也做的更好，这应该是未来电动车驱动的发展趋势。

国外无论是在垃圾分类还是回收与处理方面，做的都比较好，这一点，我国与国外的差距确实存在。早在上世纪20年代，欧美等国便研制出气动装置的垃圾转运车。随着GPS对于民用的开放，国外关于垃圾转运车的远程监控系统也逐步建立。例如美国的达拉斯率先对垃圾车加装GPS智能系统，虽然成本略高，但该系统的成功运用，为解决城市生活垃圾问题带来了极大的便利。由于国外在智能车及新能源方面的研究较早，在运用到垃圾转运车上的时候自然也是轻车熟路。但无论如何，在这一个新的领域，中国和外国都处于起跑的位置，所以这一块前景很大，未知很多，我们的机会也很多。

我们所要研究的这一款无人驾驶的智能垃圾转运车，目前的定位工作区域是社区，实现对居民生活垃圾的分类回收与处理，当该产品真正投入市场的时候，加上我国国民素养的不断提升，我们的生活环境也会越来越好。绿色中国的愿望也会在我们的共同努力下更好更快地实现！

国内外电控驱动系统现状分析：近年来，国外尤其是欧美等国开发的电动汽车多采用交流感应电机，日本多采用永磁电机。至于电机驱动系统的控制，涉及到电压波形与调制率控制、矩形波电压相位控制、直流电流失调反馈(DC offset feedback)控制，与可变电压系统控制。此外，在电机控制的硬件方面，例如混合动力车用电机控制在 100us 程度的抽样周期中必须进行多项控制计算，再加上保险失效处理功能(fail safe)，其编制程序极其繁复。 从驱动系统的实际应用中，因为仍以传统的集中驱动方式作为主流，而永磁电机由于其优点突出，在日本纯电动汽车与混合动力车上得到更多应用。而从成本角度来看，采用集中驱动可以尽可能沿用基型车的车身和悬架而降低成本，往往比采用轮毂电机驱动系统成本低。而 iMiEV 纯电动车采用传统的集中驱动系统，即驱动方式通过减速器、差速器、驱动轴把电机输出扭矩传递到左右车轮，驱动车辆行驶。国内驱动电机起步较晚，但在政府支持下，我国驱动电机技术进步较快，目前国内用于电动车上的驱动电机主要是永磁电机和异步电机，部分企业、高校等还探讨了新原理的电机系统，如基于双机械端口电机的电力无级变速系统（EVT）、混合励磁电机等。并且我国在一些驱动电机共性基础技术上，如绝缘材料和永磁材料上也有很大的突破。但主要问题也很明显，主要瓶颈如下：电机转矩密度、功率密度、效率等有待进一步提高。产品可靠性，生产一致性不高。成本过高。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容有：

（1）电控驱动系统动力学理论计算；

（2）电动驱动桥结构设计及关键零部件校核；

（3）驱动桥悬架系统设计及校核；

（4）驱动系统控制策略研究。